Роботы отправились на прополку свеклы

Студенты Швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH Zürich) под руководством преподавателей сконструировали роботизированную прополочную систему Rowesys (Robotic Weeding System). Индустриальным партнером выступила компания Scheurer Swiss, которая изготовила часть деталей на 3D-принтере из армированного углеволокном полимера.

Робот ориентируется между рядами свеклы с помощью камеры слежения, а сорняки идентифицирует с помощью инфракрасной камеры, поэтому может работать круглосуточно. Помимо прополки, с помощью навесного оборудования проводится культивация почвы.

В качестве источника питания для электродвигателя LINAK используются два аккумулятора. Все колеса имеют независимую подвеску, поэтому хорошо справляются с неровностями почвы.

Источник: ETH Zürich