Автоматизация фрезерных станков с ЧПУ

На фрезерном станке с ЧПУ Datron m8cube выполнялась обработка прецизионных мелких деталей 20 видов. Время обработки детали в зависимости от типа изделия составляло от 60 до 180 секунд. Операторы не могли надолго отойти от станка и далеко не каждый из них справлялся с монотонной работой непрерывной погрузки и выгрузки деталей. В обед машины простаивали, так же, как и ночью. Когда возникла необходимость увеличить объемы производства, то пришли к мысли установить к станку робота. Но была одна, казалось бы, неразрешимая проблема – отсутствие свободного пространства для его установки перед станком. После тщательного анализа ситуации стало ясно: станок можно оснастить компактным роботом Epson ProSix s5l и гибкой системой загрузки EGS SUMO Duplex, которая увеличит автономность робота от 7,5 до 22,5 часов.

Система подачи была пристыкована сбоку к станку Datron m8cube. Фидер площадью всего 1,5 кв. м и фрезерный станок образовали ультракомпактный блок. Еще одно преимущество этого решения: доступность фрезерного станка для оператора в полном объеме. Поэтому в случае непредвиденных ситуаций небольшие партии деталей могут быть обработаны по-старинке в ручном режиме загрузки деталей.

Компактный шестиосевой робот Epson ProSix S5L с дальностью подачи 0,9 м может занимать любое положение внутри закрытого защитным экраном станка. Он использует стандартные поддоны размером 400 x 600 мм, хранящие запас деталей. Помимо погрузки и разгрузки, робот ведет сортировку и учет деталей. 

Как это работает?

Рабочий цикл начинается с укомплектования системы. Для этого оператор помещает две поддона с заготовками в фидер, выберает соответствующий вариант детали на контроллере и запускает установку. Поддон с необработанными деталями полностью автоматически попадает в рабочую зону робота. После этого шестиосный манипулятор с двойным захватом берет необработанную заготовку и точно вставляет ее в зажимную систему фрезерного станка. Во время обработки детали робот извлекает из поддона следующую необработанную деталь, используя один захват, а вторым он берет на станке готовую деталь, открывает зажимную систему с помощью своего блока сжатого воздуха, расположенного сбоку на захвате, и устанавливает новую заготовку, а готовую деталь помещает в поддон. Заполненный поддон автоматически удаляется в фидер и заменяется пустым.

После короткого обучения сотрудники быстро освоились с оборудованием. Завод увеличил выпуск деталей, снизил простои оборудования до минимума и повысил доходность проекта.  Расходы окупились в течении года.  

Источник: EGS Automatization Technology