Напечатай себе робота-манипулятора

Энтузиасты-робототехники jjRobots выложили в открытом доступе проект напечатанного на 3D-принтере робота-манипулятора PyBot с механикой SCARA, собранного на базе общедоступных компонентов, используемых в принтерах. Возможно дистанционное управление роботом с помощью датчика движения Leap Motion. Используя подробные инструкции, любой начинающий робототехник способен напечатать и собрать собственного робота.

Высота робота 27 см, но при желании он легко увеличивается в масштабе. Рабочая зона 1190 кв. см. Роботизированная рука имеет механический хват, работающий от двух сервоприводов SG90, MG90 или MG92R, который может быть заменен на магнитный, вакуумный или другой манипулятор. Перемещаемый вес – до 150 г, высота подъема – 14,5 см, вылет – 20 см. Скорость позиционирования достигает 220 мм/c по горизонтали и 55 мм/c по вертикали. Повторяемость — 0,4 мм. Позиционирование руки обеспечивают моторы NEMA 17.

Управление роботом-манипулятором обеспечивает плата DEVIA – модернизированная версия Arduino Zero, полностью совместимая с Arduino IDE, с процессором ARM Cortex M0, имеется модуль Wi-Fi. Можно собрать собственный аналог, либо приобрести готовую плату у jjRobots. Программное обеспечение состоит из прошивки PyBot Firmware и приложения PyBot Control APP для Windows, написанного на Python 2.7.

Сейчас готовится версия, которая будет управляться со смартфона. Начинающие робототехники могут заказать комплект деталей у разработчиков проекта. Есть инструкции по сборке робота-манипулятора PyBot.

Источник: jjRobots