Робот-строитель изготавливает железобетонные конструкции

Компания Aeditive GmbH разработала технологию 3D-печати железобетонных конструкций с помощью многоосевых роботов-манипуляторов: роботизированная печать торкретированием (Robotic Shotcrete Printing, RSP).

Это автоматизированный вариант торкретирования – широко применяемого метода нанесения строительных растворов на поверхность под давлением сжатого воздуха. Обычно эта методика используется для повышения прочности бетонных или кирпичных строений, либо ремонта бетонных и железобетонных конструкций.

Вначале устанавливается арматура, в нее вставляются элементы коммуникаций, а затем вокруг арматуры роботом создается монолитная бетонная оболочка.

Процесс максимально автоматизирован: установка арматуры и нанесение смеси производятся с помощью двух многоосевых роботов-манипуляторов Kuka, установленных на рельсы для увеличения охвата. Эти роботы способны выполнять постобработку поверхности. 3D-печать

Бетонные изделия печатают на стальном поддоне, который перемещается краном в ячейку хранилища до окончательного отвердевания. А робот приступает к изготовлению следующего изделия.

Прототип роботизированной установки изготавливает железобетонные блоки заданной формы с размером до 11 х 4 х 4 м. Работа может выполняться как в цехе, так и на стройке. Для установки требуется подключение к электросети и воде, а также запас расходных материалов. Передвижной комплекс состоит из восьми переоборудованных морских контейнеров.

Стоимость строительной смеси несколько выше, чем обычных материалов из-за использования быстроотверждающих добавок, но это компенсируется отсутствием опалубки. Наиболее перспективно и выгодно использование этой технологии при изготовлении несерийных конструкций сложных геометрических форм.

Доработанный роботизированный комплекс, интегрированный с программными инструментами BIM, компания планирует представить во II кв. 2021 г.

Источник: Aeditive