Станок с ЧПУ, использующий эффект магнитной левитации

Швейцарская компания B&R (член группы АВВ) в сотрудничестве с компанией Planar Motors Inc, акционером которой она является, создала адаптивную производственную систему с ЧПУ ACOPOS 6D, основанную на эффекте магнитной левитации. Она предназначена для того, чтобы обеспечивать мелкосерийное производство и индивидуализацию продукции с себестоимостью, близкой к массовому производству, автоматическую транспортировку заготовок и переналадку оборудования без простоев.

ACOPOS 6D основан на принципе магнитной левитации: шаттлы со встроенными постоянными магнитами перемещаются над рабочим столом под воздействием электромагнитного двигателя, не касаясь друг друга.  Они могут нести полезную нагрузку от 0,6 до 14 кг и развивать скорость до 2 м/сек, способны свободно перемещаться в двухмерном пространстве, вращаться и наклоняться вдоль трех осей и обеспечивают заданную высоту левитации от 0,5 до 4 мм. Все вместе это дает им шесть степеней свободы управления движением.

Шаттл с заготовкой может следовать по траектории, заданной ЧПУ, например, это позволяет жестко закрепить сверло или фрезу, а механическая обработка ведется за счет перемещения заготовки, а не инструмента. Каждый шаттл может служить в качестве высокоточных весов, контролируя массу изделия.

Шаттлы ACOPOS 6D левитируют свободно без каких-либо контактов или трения, поэтому отсутствует их износ. Система идеально подходит для изготовления технических изделий, требующих высокой чистоты помещений, а также для производства пищевых продуктов.

Движение шаттлов синхронизируется с осями сервопривода, роботами, системами компьютерного зрения с точностью до микросекунды. Планирование траектории для шаттлов происходит в специальном контроллере, подключенном к машинной сети через POWERLINK. Для систем с более чем 200 сегментами или 50 шаттлами, несколько контроллеров могут быть синхронизированы друг с другом.

Каждому шаттлу ACOPOS 6D присваивается уникальный идентификатор. При запуске контроллер сразу же узнает местоположение каждого из них на сегментах двигателя, и производство может начаться мгновенно по заданной программе. Шаттлы обеспечивают повторяемость позиционирования ±5 мкм, что обеспечивает высокую точность при сборке механических и электронных компонентов.

Магнитная левитация позволяет шаттлам свободно перемещать изделия для обработки на станке с ЧПУ. ACOPOS 6D предназначен для мелкосерийного производства с частыми переключениями между изделиями различных конструкций и размеров.

Источник: B&R