РуководствоАвтоматизация
Виртуальная пусконаладка: как проверить программу ПЛК и робота до монтажа линии
Самая дорогая часть наладки линии или роботизированной ячейки проходит на месте, когда железо уже смонтировано, заказчик ждёт, а программист ищет, почему цилиндр не возвращается. Виртуальная пусконаладка переносит эту отладку на компьютер: программу ПЛК и робота гоняют на модели оборудования до того, как его привезли. Разбираем, как это устроено, какие модели нужны, сколько это экономит по исследованиям и когда игра не стоит свеч.
Сергей Орлов · · 10 минут
