ANYbotics начала поставки шагающего робота ANYmal X для взрывоопасных зон

ANYbotics выделилась из Швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich) в 2016 году и делает четвероногих роботов ANYmal для обхода промышленных объектов: робот сам ходит по маршруту, снимает показания приборов, ищет утечки и перегрев. 27 октября компания сообщила, что начала поставки ANYmal X, версии для взрывоопасных зон. Компания называет его первым в мире шагающим роботом-инспектором, допущенным к работе во взрывоопасной атмосфере.

Кто получает первых роботов

Первые ANYmal X отгружают нефтегазовым и химическим компаниям, из заказчиков названы норвежская Equinor и нидерландско-швейцарская DSM-Firmenich. Сколько роботов уже поставлено и сколько стоит один, ANYbotics не раскрывает.

До продаж робот три года проходил программу раннего доступа: с 2023 года его испытывали BP, Equinor, Shell, PETRONAS, Petrobras, BASF и SLB на сотнях обходов на суше и на морских платформах. Публично ANYmal X впервые покажут на нефтегазовой выставке ADIPEC в Абу-Даби, которая пройдёт 2–5 ноября, вместе с SLB и Kuwait Oil Company.

Как робот защищён от взрыва

Обычный мобильный робот на нефтеперерабатывающий завод или химическое производство не пустят: искра от двигателя, контакта или нагретая поверхность могут поджечь газ. Поэтому во взрывоопасных зонах до сих пор ходят люди с газоанализаторами и нарядами-допусками. ANYmal X сертифицирован по европейской директиве ATEX и международной системе IECEx. Ещё при анонсе компания указывала, что робот рассчитан на зону 1, где взрывоопасная смесь может появляться при обычной работе установки.

Защиту собирали по узлам:

• вычислитель с нейросетями и измерительная аппаратура стоят в герметичных отсеках, заполненных азотом;
• все двенадцать приводов ног и аккумулятор заключены во взрывонепроницаемые корпуса, которые выдерживают взрыв внутри и не выпускают пламя наружу;
• металлические детали закрыты неметаллическими оболочками, а токопроводящие стопы отводят статический заряд в землю;
• датчики температуры отключают узлы при перегреве;
• зарядка и передача данных идут через барьеры, ограничивающие энергию в цепи.

Технический директор Андреа Корда говорит, что вопрос безопасности решали вместе с органами сертификации узел за узлом.

Что робот проверяет на обходе

ANYmal X несёт тепловизор, видеокамеры, акустические датчики и газоанализатор: он считывает стрелочные манометры, ищет утечки газа по звуку и составу воздуха, находит перегретые подшипники и фланцы. Ходит по промышленным лестницам и узким проходам. Маршруты и результаты собирает программа Shift, она привязывает находки к конкретному оборудованию и передаёт их в системы управления техобслуживанием SAP, Yokogawa и SLB. По данным ANYbotics, сейчас у компании больше 50 заказчиков в энергетике, металлургии и производстве материалов, и их роботы выполняют больше 120 тысяч автономных обходов в месяц. Эти цифры относятся ко всем роботам ANYmal, а не только к новой версии.

Коммерческий директор Тьерри Обеде признаёт, что сертификат только открывает дверь на нефтегазовый объект, а дальше заказчик оценивает, сколько данных робот приносит и как они встраиваются в работу службы ремонта.

Что это значит для отрасли

Взрывоопасные зоны есть не только на нефтегазовых объектах: окрасочные камеры, участки с растворителями, склады газов и пылящие производства тоже попадают в классификацию. До сих пор робот-обходчик был там недоступен, и плановые обходы оставались ручной работой с допусками и газоанализатором. Сертифицированный шагающий робот закрывает часть этой работы. Для обычных цехов подход тот же, что в предиктивном обслуживании станков: датчики и регулярные замеры вместо обхода по графику. Цена и реальные сроки окупаемости ANYmal X пока не названы, так что считать её на конкретном объекте рано.