Коллаборативные роботы подружились со станками с ЧПУ

Умный помощник

Коллаборативный робот или сокращенно кобот значительно отличается от огромных промышленных роботов прежде всего небольшими размерами, универсальностью и наличием встроенной системы безопасности, которая автоматически останавливает манипулятор робота, если он при выполнении действий случайно сталкивается с людьми или объектами. Это означает, что для него не требуется ограждения защитных зон, как для промышленных роботизированных систем. Поэтому кобот хорошо совместим с людьми. Другой важной особенностью кобота является возможность быстрого перепрограммирования на выполнение новой операции.

Коботы активно внедряются на производстве. Они значительно дешевле традиционных роботов, что делает их доступными для малых и средних компаний. Срок окупаемости составляет около 1 года. По прогнозам экспертов, в 2020 г. рынок коботов составит $3 млрд.

Давайте посмотрим, как коботы помогают автоматизировать аэрокосмическую отрасль.

Кобот – многостаночник

Whippany Actuations Systems (Нью-Джерси, США) производит электромеханические приводные системы для аэрокосмической промышленности (NASA). Компании понадобилось быстро увеличить производство специальных деталей, поэтому были приобретены два новых станка с ЧПУ. Необходимо было обеспечить их круглосуточную работу, чтобы удовлетворить возросший спрос.

При этом требовалось обрабатывать детали разных размеров. Но нанимать 6 операторов было очень дорого. На помощь пришел кобот, которому поставили индивидуальные адаптивные пневматические захваты с магнитным концевым эффектором, обеспечивающие надежный захват металлических деталей и взаимодействие со станками с ЧПУ.

«Мы искали решение, которое можно было бы легко внедрить и запрограммировать, не требуя традиционной охраны и безопасности, как для обычных промышленных роботов», - говорит менеджер по производству Фил Де Мауро.

Интеграция кобота Universal Robots с фрезерным станком с ЧПУ оказалась несложной задачей. Специалисты подключили дискретный ввод/вывод к контроллеру и к коботу, затем определили все точки ввода/вывода. Программа управления системой теперь позволяет оператору отслеживать все действия кобота дистанционно.

«Интегрировать захват Robotiq с коботом так же просто, как подключить USB и загрузить драйверы, - считает механик Патрик Кейн, - я думал, что это будет намного сложнее».

По словам Де Мауро, благодаря тому, что станки с ЧПУ работают две дополнительные смены, обслуживаемые коботом, компания смогла увеличить выпуск продукции. Он рассчитывает достичь окупаемости инвестиций в робота чуть менее чем через год. Совмещение кобота со станками с ЧПУ повысило производительность труда и сделало компанию более рентабельной и конкурентоспособной.

Фото компании Universal Robots