Робототехника

Промышленный робот — программируемый манипулятор, который перемещает инструмент или деталь по заданной траектории. Роботы берут на себя повторяющиеся, тяжёлые и вредные операции, работают в несколько смен и обеспечивают стабильное качество. В этом разделе мы разбираем, какие роботы бывают, какие задачи они решают и во что обходится внедрение.

Основные виды роботов

Промышленные манипуляторы. Чаще всего это шестиосевые роботы с разной грузоподъёмностью и вылетом руки. Их используют для сварки, покраски, перекладки, паллетирования, обслуживания станков. Работают они за ограждением или в зоне, защищённой световыми барьерами.

Коллаборативные роботы (коботы). Рассчитаны на работу рядом с человеком: ограничивают усилие и останавливаются при контакте. Их проще программировать и переставлять, поэтому коботы часто выбирают небольшие производства.

Сварочные роботы и ячейки. Робот с источником сварочного тока, позиционером и оснасткой. Применяются для дуговой, контактной и лазерной сварки серийных изделий.

Роботы для обслуживания станков. Загружают заготовки и снимают готовые детали с токарных, фрезерных и других станков, что позволяет работать без оператора в ночную смену.

Мобильные роботы. Автономные тележки и транспортные роботы перевозят заготовки и детали между участками и складом.

Где робот выгоден, а где нет

Робот окупается на повторяющихся операциях с большим объёмом и стабильной геометрией деталей. При частой смене номенклатуры и малых партиях выгода меньше, а подготовка оснастки и программ может съесть экономию. Мы стараемся показывать обе стороны и приводим расчёты.

Кому пригодится раздел

Руководителям производств и инженерам, которые планируют роботизацию участка, технологам по сварке и механообработке, интеграторам и тем, кто сравнивает предложения разных поставщиков.

Как устроен раздел

Подтемы: промышленные роботы-манипуляторы, коллаборативные роботы, сварочные роботы, роботизация станков, мобильные роботы. Начните с материалов о выборе типа робота под задачу. Смежные темы — мониторинг оборудования, машинное зрение, автоматические линии — собраны в разделе «Автоматизация и цифровое производство».