Раздел · 16 материалов
Раздел обновлён
ИнструкцияРоботы
Паспортные 25 кг у манипулятора не значат, что он поднимет вашу деталь весом 25 кг на нужное расстояние. Нагрузку, вылет и тип кинематики подбирают вместе, и ошибка в любом из трёх выясняется уже после установки. Разбираем порядок выбора на условной детали и сверяем его с реальными моделями FANUC и российской RusRobot.
Сергей Орлов · · 5 минут
О теме
Промышленный робот — программируемый манипулятор, который перемещает инструмент или деталь по заданной траектории. Роботы берут на себя повторяющиеся, тяжёлые и вредные операции, работают в несколько смен и обеспечивают стабильное качество. В этом разделе мы разбираем, какие роботы бывают, какие задачи они решают и во что обходится внедрение.
Промышленные манипуляторы. Чаще всего это шестиосевые роботы с разной грузоподъёмностью и вылетом руки. Их используют для сварки, покраски, перекладки, паллетирования, обслуживания станков. Работают они за ограждением или в зоне, защищённой световыми барьерами.
Коллаборативные роботы (коботы). Рассчитаны на работу рядом с человеком: ограничивают усилие и останавливаются при контакте. Их проще программировать и переставлять, поэтому коботы часто выбирают небольшие производства.
Сварочные роботы и ячейки. Робот с источником сварочного тока, позиционером и оснасткой. Применяются для дуговой, контактной и лазерной сварки серийных изделий.
Роботы для обслуживания станков. Загружают заготовки и снимают готовые детали с токарных, фрезерных и других станков, что позволяет работать без оператора в ночную смену.
Мобильные роботы. Автономные тележки и транспортные роботы перевозят заготовки и детали между участками и складом.
Робот окупается на повторяющихся операциях с большим объёмом и стабильной геометрией деталей. При частой смене номенклатуры и малых партиях выгода меньше, а подготовка оснастки и программ может съесть экономию. Мы стараемся показывать обе стороны и приводим расчёты.
Руководителям производств и инженерам, которые планируют роботизацию участка, технологам по сварке и механообработке, интеграторам и тем, кто сравнивает предложения разных поставщиков.
Подтемы: промышленные роботы-манипуляторы, коллаборативные роботы, сварочные роботы, роботизация станков, мобильные роботы. Начните с материалов о выборе типа робота под задачу. Смежные темы — мониторинг оборудования, машинное зрение, автоматические линии — собраны в разделе «Автоматизация и цифровое производство».
Коллаборативный робот рассчитан на работу рядом с человеком: он ограничивает усилие и скорость и останавливается при контакте. Его проще программировать, часто ведением руки, и быстро переставлять на другую задачу. Промышленный робот быстрее, мощнее и грузоподъёмнее, но работает за ограждением или в зоне со световыми барьерами. Выбор зависит от скорости, массы груза и требований безопасности.
Чаще всего роботов ставят на сварку, загрузку и разгрузку станков, паллетирование, перекладку и сортировку деталей, покраску и упаковку. Это повторяющиеся операции с понятной геометрией, где робот работает стабильно в несколько смен. Сложнее роботизировать задачи с большим разнообразием деталей, плохо подготовленными заготовками и частыми переналадками.
Кроме самого робота нужно оплатить захват или инструмент, оснастку и позиционеры, систему безопасности, интеграцию с оборудованием, программирование, пусконаладку и обучение персонала. Нередко эти расходы сравнимы со стоимостью робота или превышают её. При расчёте окупаемости учитывают число смен, экономию на персонале, рост производительности и снижение брака.
Фото: Clemenspool, CC0, Wikimedia Commons
