К содержанию
Сергей Орлов

Автор

Сергей Орлов

Инженер по промышленной автоматизации и робототехнике, 11 лет в отрасли

Одиннадцать лет внедряет промышленных роботов и автоматизирует участки на производстве. Пишет о робототехнике, мониторинге оборудования и цифровом производстве.

Материалов:
32

Об авторе

Сергей одиннадцать лет занимается автоматизацией производства: программировал ПЛК, собирал сварочные и паллетирующие роботизированные ячейки, подключал станки к системам мониторинга.

Его темы — промышленные и коллаборативные роботы, загрузка станков, машинное зрение, MES и сбор данных с оборудования. Он считает, во что обходится внедрение, и пишет, в каких задачах робот окупается, а в каких проще оставить человека.

Сергей опирается на документацию производителей роботов и контроллеров, требования стандартов безопасности и опыт внедрения. Примеры с заводов он приводит только по открытым источникам.

Материалы

РуководствоЧПУ и металлообработка

Трёхфазный двигатель станка от розетки 220 В: частотник или конденсаторы, схема, ёмкость и предел мощности

В гараже или мастерской три фазы есть не везде, а токарный, сверлильный или заточной станок часто приходит с двигателем на 380 В. Запустить его от обычной розетки можно двумя способами, и по результату они сильно различаются: частотником с однофазным входом или конденсаторами. Ниже, как выбрать, как подключить и где проходит предел мощности.

Сергей Орлов · · 7 минут

Пусковой конденсатор для электродвигателя в металлическом корпусе

РуководствоЧПУ и металлообработка

Ось не едет: диагностика по индикаторам драйвера, питанию, цепи Enable и сигналам Step/Dir

Шпиндель крутится, пульт отвечает, а оси стоят и на драйверах не горит ни одной лампы. Или лампы горят, моторы пищат и не едут. Ниже порядок поиска от самого дешёвого шага к самому дорогому: что измерить мультиметром, как прочитать индикаторы, где прячется общая причина сразу для трёх осей.

Сергей Орлов · · 8 минут

Плата управления, модуль драйверов шагового двигателя и шаговый двигатель NEMA 17 на столе

РуководствоЧПУ и металлообработка

Датчики и концевики на станке с ЧПУ: NPN или PNP, датчик нуля по Z и аварийный останов

Индикатор на датчике горит, а станок его не видит. Концевики срабатывают при пуске шпинделя. Датчик нуля по Z либо молчит, либо срабатывает сразу, а кнопка аварийного останова не отпускается. Все эти жалобы сводятся к трём темам: как правильно выбрать и подключить датчики, как проверить, что сигнал дошёл до контроллера, и как сделать аварийную цепь, которая сработает при обрыве провода.

Сергей Орлов · · 7 минут

Индуктивный датчик приближения Pepperl+Fuchs в металлическом корпусе M18

РуководствоЧПУ и металлообработка

Дрейф координат и пропуск шагов на фрезере: питание драйверов, перестановка узлов и скрытый обрыв кабеля

Ноль уезжает на десятые доли миллиметра за время длинной гравировки, ось теряет шаги в одном и том же месте хода, пульт перезагружается под нагрузкой, а прозвонка кабеля показывает, что всё цело. Эта статья про электрические причины таких сбоев на китайских фрезерах: как выбрать и проверить блок питания драйверов, как найти виновника перестановкой узлов и как поймать обрыв жилы, который виден только в движении.

Сергей Орлов · · 8 минут

Схема кабель-канала с кабелями внутри звеньев при горизонтальном ходе

РуководствоРоботы

Роботизация загрузки станков: кобот или промышленный робот, условия и расчёт часов без оператора

Робот у станка нужен не для того, чтобы работать быстрее оператора, а чтобы шпиндель или лазерная голова продолжали резать, когда оператора нет рядом. Разбираем, какого робота ставить к фрезерному, токарному станку и листовому лазеру, что должно быть готово до покупки и как посчитать часы без оператора и срок окупаемости.

Сергей Орлов · · 8 минут

Оранжевый промышленный робот-манипулятор обрабатывает алюминиевую заготовку в учебной мастерской

РуководствоМастерская и DIY

Отопление мастерской в гараже: расчёт мощности и безопасные варианты

Гараж с мастерской приходится греть иначе, чем жилую комнату: в воздухе висит древесная пыль, на станках конденсируется влага, а в трубке лазера замерзает вода. Считаем мощность по объёму и разности температур, сравниваем электрические, дизельные, газовые и дровяные варианты и разбираем, что в мастерской с пылью и станками запрещено.

Сергей Орлов · · 9 минут

Небольшой фрезерный станок с ЧПУ с шкафом управления стоит в светлом помещении мастерской

РуководствоЧПУ и металлообработка

Станок глючит при пуске шпинделя: наводки от частотника, заземление, экраны кабелей и ИБП

Пока шпиндель стоит, станок работает как часы. С пуском частотника оси чуть сдвигаются, срабатывают концевики, у компьютера гаснет монитор, а станок перезагружается. Это классические наводки, и лечатся они не заменой драйверов. Разбираем, как отличить помехи от механики тремя прогонами, как проверить заземление мультиметром, куда сводить экраны кабелей и на что вешать ИБП, чтобы не потерять программу.

Сергей Орлов · · 9 минут

Ферритовый дроссель на USB-кабеле как фильтр токов оболочки

РуководствоАвтоматизация

MES и ERP в небольшом цехе: в чём разница, какие российские системы есть и как вести учёт заданий

MES-системы продают как лекарство от срыва сроков, но цеху на 5–50 человек для начала чаще нужен учёт заданий по операциям, а не отдельный дорогой комплекс. Ниже разобрано, чем MES отличается от ERP, какие российские решения есть и что про них подтверждено на сайтах производителей, как вести задания по операциям и при каких условиях отдельная MES окупается.

Сергей Орлов · · 7 минут

Сенсорная панель управления CC300 на машине Engel с графиком параметров цикла на экране

РуководствоМастерская и DIY

Газовые баллоны, химия и первая помощь в мастерской: хранение, огнетушение, порядок действий при травме

В мастерской кроме вращающихся деталей есть то, что взрывается, горит, душит и разъедает кожу: баллоны с газом, растворители, ветошь с маслом. Разбираем, как хранить и использовать баллоны, чем опасна химия под рукой, какой огнетушитель взять и что делать в первые минуты после травмы, пока едет скорая.

Сергей Орлов · · 7 минут

Кислородный баллон с редуктором и баллон с горючим газом на тележке в учебной мастерской, на стене газовая разводка

ИнструкцияМастерская и DIY

Верстак своими руками: размеры, столешница, расчёт нагрузки и раскрой

Верстак в гараже работает как станина: на него давят тисками, бьют молотком, ставят настольный сверлильный станок. Ниже расчёт высоты по росту, выбор столешницы, прогиб под нагрузкой 100 кг, раскрой верстака 1800×700 из бруса 80×80 и сравнение вариантов из дерева, металла и поддонов.

Сергей Орлов · · 12 минут

Гаражный верстак с инструментом и закреплённым на столешнице оборудованием

РуководствоАвтоматизация

Автоматическая линия для малого производства: из чего собрать и при каком выпуске она окупается

Автоматическая линия выгодна не всякому производству, и граница проходит по объёму выпуска и по тому, как часто меняется изделие. Ниже разобрано, из каких узлов линию собирают, почему цепочка из надёжных станций работает заметно хуже каждой из них, и при каком годовом выпуске условная линия за 9 млн рублей начинает экономить деньги.

Сергей Орлов · · 6 минут

Просторный цех с автоматизированной линией: ограждённые конвейеры, оранжевый робот-манипулятор и рабочие станции вдоль линии

РуководствоАвтоматизация

ИИ в мастерской и малом цехе в 2026 году: что работает без больших денег, а что пока нет

Мастерской с одним-десятью станками не нужны цифровые двойники и машинное зрение на конвейере, но несколько задач нейросети и умные алгоритмы закрывают уже сейчас за сотни рублей или бесплатно. Ниже по задачам: что работает, сколько стоит, где ошибаются и какие обещания пока не подтверждены.

Сергей Орлов · · 8 минут

Ноутбук с узором, созданным нейросетью, рядом вырезанная по нему деталь из фанеры