Автор
Инженер по промышленной автоматизации и робототехнике, 11 лет в отрасли
Одиннадцать лет внедряет промышленных роботов и автоматизирует участки на производстве. Пишет о робототехнике, мониторинге оборудования и цифровом производстве.
Сергей одиннадцать лет занимается автоматизацией производства: программировал ПЛК, собирал сварочные и паллетирующие роботизированные ячейки, подключал станки к системам мониторинга.
Его темы — промышленные и коллаборативные роботы, загрузка станков, машинное зрение, MES и сбор данных с оборудования. Он считает, во что обходится внедрение, и пишет, в каких задачах робот окупается, а в каких проще оставить человека.
Сергей опирается на документацию производителей роботов и контроллеров, требования стандартов безопасности и опыт внедрения. Примеры с заводов он приводит только по открытым источникам.
РуководствоМастерская и DIY
Больше всего травм в мастерской дают три вещи, которые вращаются: диск болгарки, патрон токарного станка и шпиндель с фрезой. Разбираем, почему рвётся круг, откуда берётся отдача, как считать допустимые обороты, что нельзя надевать у вращающихся частей и как остановить станок так, чтобы в зону не вернулась рука.
Сергей Орлов · · 7 минут
-960x639.webp&w=2240&q=75)
РуководствоРоботы
Коллаборативный робот можно поставить рядом с человеком, научить новой операции за день и переставить на другой участок, когда партия закончится. Разбираем, какие задачи кобот реально берёт на себя в небольшом цеху, что требуют стандарты безопасности и как посчитать окупаемость до покупки.
Сергей Орлов · · 6 минут
РуководствоМастерская и DIY
Станки в гараже или домашней мастерской требуют больше, чем розетка и свободный угол. Разбираем, как посчитать нагрузку и разделить электросеть на линии, зачем нужно УЗО, чем вытяжка для лазера отличается от аспирации фрезера, какие огнетушители держать под рукой и как не поссориться с соседями из-за шума.
Сергей Орлов · · 7 минут
РуководствоАвтоматизация
Предиктивное обслуживание обещает заменить подшипник шпинделя за неделю до того, как он заклинит. Чтобы это работало на станке, которому двадцать лет и у которого нет сетевого порта, нужны три вещи: датчик, канал передачи и человек, который смотрит на график. Разбираем, что ставить, сколько это стоит и при какой частоте поломок комплект окупается.
Сергей Орлов · · 7 минут
ИнструкцияЧПУ и металлообработка
Деталь получилась со сдвигом по одной оси, нулевая точка к концу программы уехала на пару миллиметров, ось гудит на одной скорости. Это обычные признаки потери шагов, но причин у них восемь, и каждая ищется своим тестом. Разбираем порядок диагностики: от проверки возврата в ноль по индикатору до расчёта частоты импульсов и тока драйвера.
Сергей Орлов · · 13 минут
РуководствоБизнес
У CO2-лазера, фрезера и волоконного станка три разных отношения к сжатому воздуху: поддув из небольшого насоса, пневматика автосмены инструмента и резка тонкой стали воздухом под давлением 10–16 бар. Считаем расход воздуха через сопло по формуле истечения, подбираем производительность и мощность компрессора, разбираем осушитель, класс чистоты по ISO 8573-1 и ресивер, на который распространяются нормы Ростехнадзора.
Сергей Орлов · · 7 минут
РуководствоАвтоматизация
Под словами «цифровой двойник» в цехах продают и трёхмерную модель станка, и панель с загрузкой оборудования, и расчёт целого завода. Ниже разобрано, что называет двойником российский стандарт и что международный, какие из этих вещей доступны цеху на 5–50 человек и как посчитать, окупается ли симуляция управляющих программ.
Сергей Орлов · · 7 минут
РуководствоРоботы
Сварочный робот держит горелку ровно и без усталости, но сам по себе шов не улучшает: результат зависит от оснастки, сборки деталей и загрузки ячейки. Разбираем, из чего состоит ячейка, какие серии оправдывают робота, какие нужны зазоры, как его программируют и за какой срок он возвращает деньги.
Сергей Орлов · · 8 минут
РуководствоМастерская и DIY
Компрессор для гаража или небольшого цеха обычно берут по литражу ресивера и мощности из объявления, а потом оказывается, что гайковёрт не тянет, из шланга льётся вода, а автомат выбивает при пуске. Считаем расход по инструменту, объём ресивера, ток и сечение кабеля, количество воды, которая появляется из воздуха, и собираем линию, в которой ничего не ржавеет.
Сергей Орлов · · 7 минут
РуководствоАвтоматизация
Станок, который стоит в цехе, и станок, который работает, это разные величины, и разрыв между ними обычно больше, чем кажется владельцу. Ниже показано, как посчитать фактическую загрузку и OEE без специальных систем, чем снимать данные с лазеров и фрезеров и что это дало условному цеху из четырёх станков.
Сергей Орлов · · 8 минут
РуководствоБизнес
Для мастерской на одном настольном станке достаточно отдельной линии, а для цеха из нескольких станков электрику приходится считать: сумму мощностей с коэффициентом одновременности, ток по фазам, сечение кабеля под длину трассы и падение напряжения на дальнем станке. Разбираем расчёт на примере цеха с волоконным лазером, CO2-станком и фрезером и объясняем, когда нужен стабилизатор, а когда хватает кабеля потолще.
Сергей Орлов · · 7 минут
РуководствоМастерская и DIY
Станок покрывается ржавчиной не потому, что в мастерской сыро вообще, а потому, что его металл холоднее точки росы воздуха. Разбираем, когда это случается, как посчитать точку росы по температуре и влажности, почему станок прогревается медленнее воздуха и что делать, чтобы направляющие, столы и шпиндель остались чистыми.
Сергей Орлов · · 6 минут
