Автор
Инженер по промышленной автоматизации и робототехнике, 11 лет в отрасли
Одиннадцать лет внедряет промышленных роботов и автоматизирует участки на производстве. Пишет о робототехнике, мониторинге оборудования и цифровом производстве.
Сергей одиннадцать лет занимается автоматизацией производства: программировал ПЛК, собирал сварочные и паллетирующие роботизированные ячейки, подключал станки к системам мониторинга.
Его темы — промышленные и коллаборативные роботы, загрузка станков, машинное зрение, MES и сбор данных с оборудования. Он считает, во что обходится внедрение, и пишет, в каких задачах робот окупается, а в каких проще оставить человека.
Сергей опирается на документацию производителей роботов и контроллеров, требования стандартов безопасности и опыт внедрения. Примеры с заводов он приводит только по открытым источникам.
РуководствоРоботы
Сварочный кобот продают как готовый набор, где рука составляет лишь часть цены, а качество шва зависит от того, как он соединён со сварочным аппаратом. Разбираем, что входит в комплект, чем цифровая связь отличается от сигнала «старт-стоп», почему горелку кобота ставят снаружи руки и из чего складывается цена набора.
Сергей Орлов · · 6 минут
РуководствоБизнес
Габарит станка в карточке это треть места, которое он занимает на самом деле: ещё нужны проходы, подача листа, стеллаж, упаковка и место под компрессор с чиллером. Считаем рабочую зону лазеров, фрезеров, волоконных и кромочных станков, раскладываем три набора на 20, 50 и 100 м² и показываем, какую нагрузку на пол создают станок и пачка металла.
Сергей Орлов · · 6 минут
РуководствоРоботы
В паспорте кобота две цифры, по которым его сравнивают, нагрузка и досягаемость, и обе в реальном цеху оказываются меньше. Считаем, сколько останется на деталь после захвата, какой радиус можно использовать на деле и из каких частей складывается цена комплекта.
Сергей Орлов · · 6 минут
ИнструкцияРоботы
Паспортные 25 кг у манипулятора не значат, что он поднимет вашу деталь весом 25 кг на нужное расстояние. Нагрузку, вылет и тип кинематики подбирают вместе, и ошибка в любом из трёх выясняется уже после установки. Разбираем порядок выбора на условной детали и сверяем его с реальными моделями FANUC и российской RusRobot.
Сергей Орлов · · 5 минут
РуководствоЧПУ и металлообработка
В паспорте шагового двигателя написан удерживающий момент, а ось станка тянет совсем другой момент и на другой скорости. Разбираем, чем шаговик отличается от серво, как перевести усилие на портале в момент на валу для ШВП и для рейки с редуктором и в каких случаях замкнутый шаговик заменяет серво.
Сергей Орлов · · 11 минут
ИнструкцияМастерская и DIY
Гибкий светодиодный неон гнётся по контуру любой надписи, но у него есть шаг реза, предел изгиба и максимальная длина подачи питания, и мимо любого из этих пунктов вывеска получается с тёмными участками или сгоревшим блоком. Разбираем сборку на прозрачном оргстекле от макета до пробного запуска и считаем питание на примере надписи из 4,2 м неона.
Сергей Орлов · · 7 минут
РуководствоРоботы
Открытых прайс-листов на мобильных роботов почти нет: поставщики считают цену под маршрут. Поэтому окупаемость удобнее считать с другого конца, от часов, которые люди в вашем цехе тратят на перевозку, и смотреть, при каком объёме перевозок покупка, аренда или оплата за действия начинают выигрывать у ручной работы.
Сергей Орлов · · 4 минуты
РуководствоРоботы
Слова AGV и AMR продавцы употребляют как синонимы, хотя за ними стоят разные способы ездить по цеху: по метке на полу или по карте помещения. От этого зависит, сколько стоит запуск, что случится при переставленных стеллажах и сколько роботов нужно на ваш маршрут. Ниже разница по существу и расчёт парка на условном участке.
Сергей Орлов · · 5 минут
