Термин · ЧПУ и металлообработка
Сервопривод
Сервопривод — это привод с обратной связью, в который входят двигатель, датчик положения (энкодер) и сервоусилитель.
Другие названия: Servo drive, серводвигатель, сервомотор, следящий привод, servo
Усилитель постоянно сравнивает заданное положение с фактическим и корректирует ошибку, поэтому привод держит точность на высоких скоростях и не теряет положение при перегрузке.
В станках с ЧПУ обычно используют синхронные серводвигатели переменного тока. Энкодер на валу сообщает усилителю текущее положение ротора, а усилитель регулирует ток так, чтобы ось шла точно по заданной траектории. Если нагрузка выросла, привод добавит момент, а при ошибке слежения остановит станок с аварийным сообщением вместо того, чтобы молча испортить деталь.
В сравнении с шаговыми двигателями сервоприводы сохраняют момент на высоких оборотах, допускают большие ускорения и работают тише. Поэтому их ставят на промышленные станки лазерной резки, обрабатывающие центры, роботов и станки, где важна производительность.
К минусам относятся более высокая цена и необходимость настройки контуров регулирования под механику конкретного станка. Плохо настроенный сервопривод может давать вибрации и перерегулирование.
Материалы по теме
