Шаговый двигатель

Типичный шаг 1,8°, то есть 200 шагов на оборот. Шаговые двигатели ставят на недорогие станки с ЧПУ, потому что они не требуют датчика положения.

Контроллер ЧПУ отправляет драйверу импульсы, а драйвер переключает ток в обмотках, и ротор поворачивается на шаг. Зная число импульсов и передаточное отношение винта или ремня, система рассчитывает перемещение оси. Драйверы с микрошагом делят шаг на части, что делает движение плавнее.

Обычный шаговый привод работает без обратной связи: система не знает, где на самом деле находится ось. Если нагрузка превысит момент двигателя, например при слишком резком ускорении или столкновении, двигатель пропустит шаги, и деталь получится со смещением. К тому же момент шагового двигателя заметно падает с ростом оборотов.

Компромиссом служат гибридные шаговые приводы с энкодером, которые отслеживают пропуски и корректируют положение. Для станков, где важны высокая скорость, ускорения и гарантированная точность, используют сервоприводы.