К содержанию

ИнструкцияИзготовление деталейСредний уровень

Расчёт времени токарной и фрезерной обработки: формулы и пример для цены детали

Чтобы назвать цену детали на ЧПУ, нужно знать, сколько минут она проведёт на станке. Основное время считают по трём формулам: для точения, фрезерования и сверления. Дальше к нему добавляют вспомогательное и время на обслуживание, а результат умножают на ставку станка. Ниже весь путь на двух примерах: ступень вала из стали 45 и плита из Д16Т.

Дмитрий Волков

Инженер-механик, фрезерные станки с ЧПУ и CAM, 15 лет в отрасли

8 минут

Токарный станок обтачивает вращающуюся ступенчатую заготовку, на суппорте стоит резцедержатель, внизу лежит стружка
Точение ступенчатой заготовки. Время прохода зависит от диаметра, подачи на оборот и длины хода резца

Кратко

Основное время точения равно длине хода с врезанием и перебегом, делённой на минутную подачу: To = L·i/(n·s). Фрезерования: To = L/Vs, где Vs = fz·z·n. К нему добавляют вспомогательное, обслуживание и отдых и получают штучное время. Умножьте его на цену станко-часа, и выйдет стоимость машинной части детали.

  • Основное время точения To = L·i/(n·s), где L = l + y: длина обработки плюс врезание и перебег, i число проходов, n обороты, s подача на оборот. Для ступени Ø40→Ø36 длиной 60 мм это 16 секунд.
  • Основное время фрезерования To = L/Vs, Vs = fz·z·n. Карман 60×30×10 мм в Д16Т фреза Ø10 вырабатывает за 0,5 минуты, в стали 45 за 1,26 минуты.
  • Штучное время Tшт = To + Tвсп + Tобс + Tотд. На коротких деталях вспомогательное время больше основного, и цена определяется установкой и замерами.
  • Режимы из таблиц дают оценку сверху: CAM-программа и реальный станок тратят заметно больше из-за ускоренных ходов, смены инструмента и замеров.
  • Цена детали по расчёту = Tшт × ставка станко-часа + наладка Tпз, поделённая на партию, + заготовка.

Оборудование

  • чертёж детали
  • калькулятор режимов резания
  • каталог инструмента
  • калькулятор

Материалы

  • марка материала
  • диаметр заготовки и инструмента
  • ставка станко-часа
  • время наладки

Время

≈ 20 мин

Что входит во время детали

Время на операцию складывается из нескольких частей, и ошибка чаще бывает в тех, что не связаны с резанием.

ОбозначениеЧто этоКак считают
ToОсновное времяПо формулам точения, фрезерования, сверления
TвспВспомогательноеУстановка и снятие детали, подвод и отвод, смена инструмента, замеры
Tобс, TотдОбслуживание места, отдыхПроцент от оперативного времени (To + Tвсп)
TштШтучноеTo + Tвсп + Tобс + Tотд
TпзПодготовительно-заключительноеОдин раз на партию: наладка, программа, первая деталь

Процент на обслуживание и отдых зависит от станка и нормативов цеха, в примерах ниже принято 8 % от оперативного времени. Это допущение, а не норматив: в вашем цехе значение может быть другим.

Точение: формулы и пример

Для наружной обточки берут такие величины.

Как посчитать основное время точения

  1. 01

    Обороты:

    n = 1000·v / (π·D), где v скорость резания в м/мин, D диаметр заготовки в мм.

  2. 02

    Минутная подача:

    Vs = s·n, где s подача на оборот в мм/об.

  3. 03

    Длина хода:

    L = l + y, где l длина обработки, y врезание и перебег резца в мм.

  4. 04

    Время:

    To = L·i / (n·s), где i число проходов.

Пример: ступень вала из стали 45, диаметр уменьшается с 40 до 36 мм на длине 60 мм. Скорость резания 120 м/мин, подача 0,25 мм/об, глубина 2 мм на сторону: один проход снимает весь припуск.

  • n = 1000·120 / (3,1416·40) = 955 об/мин.
  • Vs = 0,25·955 = 239 мм/мин.
  • L = 60 + 3 = 63 мм (1 мм врезание и 2 мм перебег, допущение для примера).
  • To = 63 / 239 = 0,264 мин, то есть около 16 секунд.

Такой проход даёт Ra порядка 3,2–6,3 мкм. Если по чертежу нужна Ra 1,6, добавляют чистовой проход: черновой снимает 1,8 мм на сторону, чистовой оставшиеся 0,2. Чистовой считают по тем же формулам: диаметр после чернового 36,4 мм, скорость 150 м/мин, подача 0,1 мм/об. Тогда n = 1312 об/мин, Vs = 131 мм/мин, To = 63/131 = 0,48 мин. Время двух проходов: 0,264 + 0,48 = 0,744 мин, около 45 секунд. Чистовой проход при почти вдвое меньшей минутной подаче идёт дольше чернового, хотя металла снимает в девять раз меньше. Какую точность и шероховатость даёт каждый проход, сверяют со справочником квалитетов и таблицей шероховатости.

Режимы можно проверить в калькуляторе режимов токарной обработки: он считает обороты, минутную подачу и время прохода по тем же формулам. Чем отличается вал от других токарных деталей и в какой последовательности его обрабатывают, описано в статье про валы и оси.

Фрезерование: формулы и пример

Для фрезы с z зубьями: n = 1000·v / (π·D), Vs = fz·z·n, To = L / Vs, где fz подача на зуб в мм. L считают по траектории центра фрезы с учётом врезания и выхода. Формулы и примеры по режимам подробно разобраны в статье как посчитать режимы резания при фрезеровании, здесь только счёт времени.

Деталь: плита из Д16Т 100×60×20 мм. Нужно фрезеровать верхнюю плоскость и карман 60×30 мм глубиной 10 мм.

Плоскость. Торцевая фреза Ø50, 5 зубьев, твёрдый сплав, v = 300 м/мин, fz = 0,1 мм. Ширина детали 60 мм при диаметре 50 мм: два прохода по 30 мм. Врезание y = 0,5·(50 − √(50² − 30²)) = 5 мм, перебег 2 мм, L = 100 + 5 + 2 = 107 мм на проход.

  • n = 1000·300 / (3,1416·50) = 1910 об/мин.
  • Vs = 0,1·5·1910 = 955 мм/мин.
  • To = 2·107 / 955 = 0,224 мин.

Карман. Концевая фреза Ø10, 3 зуба, твёрдый сплав, v = 250 м/мин, fz = 0,06 мм, шаг по ширине 5 мм (0,5D), два слоя по 5 мм. Путь за слой ≈ площадь / шаг = 60·30 / 5 = 360 мм, за два слоя 720 мм.

  • n = 1000·250 / (3,1416·10) = 7958 об/мин (проверьте, что шпиндель столько даёт).
  • Vs = 0,06·3·7958 = 1432 мм/мин.
  • To = 720 / 1432 = 0,50 мин.

Итого To = 0,73 мин. В стали 45 при v = 120 м/мин и fz = 0,05 мм карман идёт при n = 3820 об/мин и Vs = 573 мм/мин, To = 1,26 мин: втрое дольше, чем в алюминии. Плоскость со скоростью 150 м/мин даёт 0,45 мин, итого 1,71 мин. Для оценки стоимости фрезеровки есть калькулятор, а режимы подбирают в калькуляторе режимов фрезерования.

Сверление

To = L / (n·s), где L = l + y + Δ, y ≈ 0,3·d для заточки 118° (врезание сверла), Δ 1–2 мм (перебег). Сквозное отверстие Ø8,5 мм в пластине из стали 45 толщиной 20 мм: сверло из быстрореза, v = 25 м/мин, s = 0,15 мм/об. n = 1000·25 / (3,1416·8,5) = 936 об/мин, Vs = 140 мм/мин, L = 20 + 2,55 + 2 = 24,6 мм, To = 0,175 мин, около 10 секунд. На четыре отверстия это 0,7 минуты, а подвод между отверстиями и смена сверла в Tвсп.

Таблицы стартовых режимов

Значения ниже стартовые для пластин и фрез из твёрдого сплава с покрытием. Для скоростей фрезерования опорой служат каталоги SmiCut и Ragotzky + Gätje, на которых построен калькулятор режимов сайта, а для точения использованы ориентиры из справочных таблиц и каталогов. Конкретную цифру ищут в каталоге своей пластины и фрезы: производители указывают скорость под стойкость 15–60 минут.

МатериалТочение v, м/мин (черновое / чистовое)Подача s, мм/об (черновое / чистовое)
Сталь 45100–180 / 150–2200,25–0,5 / 0,05–0,15
Д16Т250–450 / 300–5000,2–0,4 / 0,05–0,15
Нержавейка 12Х18Н10Т60–110 / 80–1300,2–0,35 / 0,05–0,12
Латунь Л63, ЛС59-1120–250 / 150–3000,2–0,4 / 0,05–0,15
Капролон100–2500,1–0,3
МатериалФрезерование v, м/мин, твёрдый сплавfz для фрезы Ø10, мм/зуб
Сталь 45110–1800,05–0,07
Д16Т250–6000,06–0,08
12Х18Н10Т70–1200,04–0,055
Латунь Л63120–1800,045–0,06
Капролон (быстрорез)100–2400,05–0,07

Значения fz взяты как произведение коэффициентов из каталога SmiCut для бокового прохода при ширине 0,25–0,5D и коэффициента диаметра для Ø10. Для паза во всю ширину подачу уменьшают примерно на 40 %. Нержавейка требует жёсткого крепления и охлаждения, о роли охлаждения написано в статье про СОЖ. Сталь 45 в улучшенном состоянии обрабатывается медленнее, чем в нормализованном, и скорость берут из нижней части диапазона.

От времени к цене

Штучное время примера с валом. Tвсп: установка и снятие 0,4 мин, подвод и отвод 0,1, два замера 0,3, итого 0,8 мин. Оперативное Tоп = 0,744 + 0,8 = 1,54 мин. Прибавим 8 % на обслуживание и отдых: Tшт = 1,67 мин.

При ставке станко-часа 2 500 ₽ (допущение, как в статье о цене детали на ЧПУ; своё значение считают в калькуляторе нормо-часа) минута стоит 41,7 ₽. Станок на деталь обходится в 1,67 × 41,7 = 70 ₽. Наладка 45 минут, или 1 875 ₽, делится на партию.

ПартияСтанок на деталь, ₽Наладка на деталь, ₽Итого без заготовки, ₽
1 шт.701 8751 945
10 шт.70188258
100 шт.701989

Для плиты из Д16Т: To = 0,73 мин, Tвсп = 2,0 мин (установка в тисках 1,0, две смены инструмента 0,4, замер 0,3, ускоренные подводы 0,3), Tоп = 2,73 мин, Tшт = 2,95 мин, станок 123 ₽. В стали 45 To = 1,71 мин, Tшт = 4,0 мин, станок 167 ₽. Для длинной обработки в смете часто закладывают 15–30 % основного времени на вспомогательное (ориентир, а не норматив). На коротких деталях оно больше основного, как в обоих примерах, поэтому его лучше считать по составу операций.

Почему расчёт не совпадает с фактом

Формулы дают время резания на прямых участках с постоянной подачей. На станке с ЧПУ набегает ещё несколько составляющих.

  • Ускоренные ходы. Подвод, отвод и переходы между зонами не входят в формулу, а на деталях с десятком карманов складываются в минуты.
  • Разгон и торможение. На мелких контурах и углах станок не успевает выйти на запрограммированную подачу, и реальная минутная подача ниже расчётной.
  • Смена инструмента. Каждая смена занимает от нескольких секунд до десятков, а деталь с шестью инструментами тратит на неё заметную долю времени.
  • Паузы на измерение и очистку. Замеры и удаление стружки оператор делает руками, станок в это время стоит.
  • Износ. Затупившуюся пластину меняют по стойкости, и режим приходится снижать.

Поэтому время из CAM-программы почти всегда меньше фактического. Разницу закрывают запасом, который подбирают по сохранённым фактическим данным. Для лазерной резки калькулятор сайта предлагает 20–60 % на углы и разгоны, для фрезеровки запас берут по своим деталям.

Как цех оценивает по аналогам

На практике цех редко считает формулами каждую деталь. Он сравнивает новую деталь с похожей из архива: тот же материал, габарит, число установов и операций, и берёт фактическое время, сохранённое по предыдущему заказу, с поправкой на разницу. Если в архиве есть деталь на 45 минут штучного времени, а новая сложнее на два паза и одну резьбу, к ней добавляют их расчётное время. Расчёт по формулам нужен, когда аналога нет, и как проверка: если расчёт и архив расходятся вдвое, ищут ошибку в одной из оценок.

Самое надёжное число в смете берётся не из таблицы режимов, а с секундомера. Один раз засеките время первой детали и запишите его в карту процесса. Тогда следующий расчёт для такой же детали займёт минуту.

Дмитрий ВолковИнженер-механик, фрезерные станки с ЧПУ и CAM

Частые вопросы

Как рассчитать время обработки детали на токарном станке?

Определите обороты n = 1000·v/(π·D), минутную подачу s·n и поделите длину хода L = l + y на неё, умножив на число проходов. К полученному основному времени добавьте вспомогательное и обслуживание.

Сколько стоит час работы станка с ЧПУ?

Это себестоимость, которую считают по годовым расходам на станок и часам реальной работы. В примерах статьи принято 2 500 ₽ как допущение, а расчёт для своего станка выполняет калькулятор нормо-часа.

Чем штучное время отличается от подготовительно-заключительного?

Штучное тратится на каждую деталь, подготовительно-заключительное один раз на партию: наладка, программа и первая деталь. Поэтому на мелкой партии цену определяет Tпз, на крупной Tшт.

Можно ли доверять скоростям из таблиц?

Как старту. Производители пластин и фрез дают значения под определённую стойкость, а реальный режим зависит от жёсткости станка, вылета и охлаждения. Для первого прохода берут нижнюю треть диапазона и поднимают режим, если стружка и звук в норме.

Источники

  1. General turning formulas and definitions ↗ — Sandvik Coromant
  2. General milling formulas and definitions ↗ — Sandvik Coromant
  3. Solid carbide end mills: cutting data, с. 64–65 ↗ — SmiCut
  4. HSS-Schaftfräser: Richtwerte für vc und fz ↗ — Ragotzky + Gätje, Hans Treiber
  5. Cutting speeds and feeds reference ↗ — Aims Industrial
  6. Справочник технолога-машиностроителя. Т. 2 / под ред. А. Г. Косиловой и Р. К. Мещерякова — расчёт основного времени точения и сверления

Фото: Andrew Magill / Wikimedia Commons, CC BY 2.0

Автор

Дмитрий Волков

Инженер-механик, фрезерные станки с ЧПУ и CAM, 15 лет в отрасли

Пятнадцать лет работает с фрезерными станками с ЧПУ: от мебельных раскроечных центров до обработки металла. Пишет о фрезерах, инструменте, CAM-программах и системах управления.

Все материалы автора →

Как мы готовим материалы — в редакционной политике. Нашли ошибку? Напишите нам.

В этом разделе: Из чего складывается цена детали

Все →

Комментарии

Пока никто не написал. Задайте вопрос — автор или эксперты редакции ответят.

Написать комментарий