К содержанию

Руководства: робототехника

Руководства по теме «Робототехника»: как устроено оборудование и как его выбрать. Проверяет профильный инженер. Промышленные манипуляторы, коллаборативные роботы, сварочные ячейки и роботы для загрузки станков.

РуководствоРоботы

Роботизация загрузки станков: кобот или промышленный робот, условия и расчёт часов без оператора

Робот у станка нужен не для того, чтобы работать быстрее оператора, а чтобы шпиндель или лазерная голова продолжали резать, когда оператора нет рядом. Разбираем, какого робота ставить к фрезерному, токарному станку и листовому лазеру, что должно быть готово до покупки и как посчитать часы без оператора и срок окупаемости.

Сергей Орлов · · 8 минут

Оранжевый промышленный робот-манипулятор обрабатывает алюминиевую заготовку в учебной мастерской

РуководствоРоботы

Коботы на небольшом производстве: задачи, безопасность, окупаемость

Коллаборативный робот можно поставить рядом с человеком, научить новой операции за день и переставить на другой участок, когда партия закончится. Разбираем, какие задачи кобот реально берёт на себя в небольшом цеху, что требуют стандарты безопасности и как посчитать окупаемость до покупки.

Сергей Орлов · · 6 минут

Коллаборативный робот Universal Robots UR16e на перфорированном столе с контроллером и пультом обучения

РуководствоРоботы

Сварочный робот для небольшого производства: ячейка, серии, зазоры, окупаемость

Сварочный робот держит горелку ровно и без усталости, но сам по себе шов не улучшает: результат зависит от оснастки, сборки деталей и загрузки ячейки. Разбираем, из чего состоит ячейка, какие серии оправдывают робота, какие нужны зазоры, как его программируют и за какой срок он возвращает деньги.

Сергей Орлов · · 8 минут

Роботизированная сварочная ячейка: манипулятор варит деталь на оснастке, рядом стоит оператор в каске

РуководствоРоботы

Подача заготовок и захваты для робота у станка с ЧПУ: ящики, паллеты, усилие зажима

Когда цех решает роботизировать станок, спорят о марке робота, а ячейка на деле держится на двух вещах: откуда робот берёт заготовку и чем её держит. Разбираем три способа подачи, считаем усилие захвата и показываем, где второй захват окупается за четыре месяца, а где за шесть лет.

Дмитрий Волков · · 6 минут

Коллаборативный робот Sawyer с многоточечным вакуумным захватом на светлом фоне

РуководствоРоботы

Сварочный кобот: что в комплекте, зачем нужна цифровая связь с аппаратом и сколько стоит набор

Сварочный кобот продают как готовый набор, где рука составляет лишь часть цены, а качество шва зависит от того, как он соединён со сварочным аппаратом. Разбираем, что входит в комплект, чем цифровая связь отличается от сигнала «старт-стоп», почему горелку кобота ставят снаружи руки и из чего складывается цена набора.

Сергей Орлов · · 6 минут

Сварочная ячейка с поворотным столом, оснасткой с деталью и защитными шторами красного цвета

РуководствоРоботы

Как выбрать кобота: нагрузка с захватом, досягаемость и что входит в цену

В паспорте кобота две цифры, по которым его сравнивают, нагрузка и досягаемость, и обе в реальном цеху оказываются меньше. Считаем, сколько останется на деталь после захвата, какой радиус можно использовать на деле и из каких частей складывается цена комплекта.

Сергей Орлов · · 6 минут

Кобот FANUC CRX-5iA с захватом на учебном стенде с конвейером, поворотным столом и датчиками

РуководствоРоботы

Мобильный робот для цеха: сколько стоит перевозка деталей и когда она окупается

Открытых прайс-листов на мобильных роботов почти нет: поставщики считают цену под маршрут. Поэтому окупаемость удобнее считать с другого конца, от часов, которые люди в вашем цехе тратят на перевозку, и смотреть, при каком объёме перевозок покупка, аренда или оплата за действия начинают выигрывать у ручной работы.

Сергей Орлов · · 4 минуты

Мобильный робот MiR с паллетой, на которой стоят картонные коробки

РуководствоРоботы

AGV и AMR: чем отличаются и какой мобильный робот нужен цеху

Слова AGV и AMR продавцы употребляют как синонимы, хотя за ними стоят разные способы ездить по цеху: по метке на полу или по карте помещения. От этого зависит, сколько стоит запуск, что случится при переставленных стеллажах и сколько роботов нужно на ваш маршрут. Ниже разница по существу и расчёт парка на условном участке.

Сергей Орлов · · 5 минут

Автономная тележка MiR 500 с платформой для паллеты на выставочном стенде